Загрузка исходника

start_satellite.sh

@@ -0,0 +1,54 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -euo pipefail
+
+# Делаем текущий проект доступным для Python
+SCRIPT_DIR=$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)
+export PYTHONPATH="${SCRIPT_DIR}"
+
+# Путь к Python-окружению
+PY="/home/sirmrak/wyoming-satellite/.venv/bin/python"
+
+# Режим запуска: wake|vad (по умолчанию wake)
+MODE="${1:-wake}"
+
+BASE_ARGS=(
+  --debug
+  --name 'Wyoming Pi Satellite'
+  --uri tcp://0.0.0.0:10700
+  --mic-command 'arecord -D plughw:CARD=seeed2micvoicec,DEV=0 -q -r 16000 -c 1 -f S16_LE -t raw'
+  --snd-command 'aplay -D plughw:CARD=0,DEV=0 -q -r 22050 -c 1 -f S16_LE -t raw'
+  --awake-wav /home/sirmrak/wyoming-satellite/sounds/awake.wav
+  --mic-noise-suppression 2
+  --mic-auto-gain 20
+  --event-uri tcp://127.0.0.1:10500
+)
+
+if [[ "$MODE" == "wake" ]]; then
+  # Локальный wakeword-сервис (Vosk). VAD в этом режиме не используется спутником.
+  EXTRA_ARGS=(
+    --wake-uri tcp://127.0.0.1:10400
+    --wake-word-name "привет дроид" \
+    #--wake-word-name "привет придурок" \
+    #--wake-word-name "привет жопа с ушами" 
+    # Добавьте дополнительные фразы при необходимости:
+    # --wake-word-name "привет дурик" \
+    # --wake-word-name "привет говнюк"
+  )
+elif [[ "$MODE" == "vad" ]]; then
+  # Локальный VAD (WebRTC+энергия) без wakeword-сервиса
+  EXTRA_ARGS=(
+    --vad
+    --vad-system webrtc
+    --vad-trigger-level 5            # ≈100мс при 20мс окне
+    --vad-energy-threshold 200
+    --vad-buffer-seconds 1
+    --vad-wake-word-timeout 5
+  )
+else
+  echo "Неизвестный режим: $MODE (ожидается: wake|vad)" >&2
+  exit 1
+fi
+
+exec "$PY" -m wyoming_satellite "${BASE_ARGS[@]}" "${EXTRA_ARGS[@]}"
+
+