Все настроено

service/wyoming-event.service

@@ -0,0 +1,37 @@
+[Unit]
+Description=Wyoming Event Service with LED control
+After=network.target
+
+[Service]
+Type=simple
+
+# 🔹 Запуск от имени вашего пользователя
+User=sirmrak
+Group=sirmrak
+
+# 🔹 Рабочая директория — где лежит wyoming-led.py
+WorkingDirectory=/home/sirmrak/projects/Satellite/examples
+
+# 🔹 Прямой запуск через python из виртуального окружения (без обёрток!)
+ExecStart=/home/sirmrak/projects/.venv_satellite/bin/python3 /home/sirmrak/projects/Satellite/examples/wyoming-led.py --host 127.0.0.1 --port 10500
+
+# 🔹 Критически важно: передаём окружение
+Environment="HOME=/home/sirmrak"
+Environment="USER=sirmrak"
+Environment="PATH=/home/sirmrak/projects/.venv_satellite/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin"
+Environment="VIRTUAL_ENV=/home/sirmrak/projects/.venv_satellite"
+
+# 🔹 Разрешаем доступ к устройству (на всякий случай)
+PrivateDevices=false
+
+# 🔹 Перезапуск при ошибке
+Restart=on-failure
+RestartSec=3
+
+# 🔹 Логирование в journal
+StandardOutput=journal
+StandardError=journal
+SyslogIdentifier=wyoming-event
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

service/wyoming-satelite-vosk.service

@@ -0,0 +1,15 @@
+[Unit]
+Description=Wyoming Satellite Service (Wake Mode)
+Requires=network.target
+
+[Service]
+Type=simple
+User=sirmrak
+WorkingDirectory=/home/sirmrak/projects/Satellite
+ExecStart=/home/sirmrak/projects/Satellite/start_satellite.sh
+Restart=on-failure
+RestartSec=5
+
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

service/wyoming-wakeword-vosk.service

@@ -0,0 +1,19 @@
+[Unit]
+Description=voskWakeWord
+
+[Service]
+Type=simple
+User=sirmrak
+ExecStart=/home/sirmrak/projects/.venv_satellite/bin/python \
+/home/sirmrak/projects/Satellite/local/vosk-wake-dev/script/run \
+--uri tcp://0.0.0.0:10400 \
+--model-path /home/sirmrak/projects/models/vosk-model-small-ru-0.22 \
+--rate 16000 \
+--wake-word "привет дройд"
+
+WorkingDirectory=/home/sirmrak/projects/Satellite/local/vosk-wake-dev
+Restart=always
+RestartSec=1
+
+[Install]
+WantedBy=default.target