Для LED_EFFECT=4 (DoA) команда LED_BRIGHTNESS не работает. Яркость управляется через значения цветов в LED_DOA_COLOR. Изменения: - Масштабирование base_color и doa_color по brightness (0-255) - Формат цвета: 0xBBGGRR (BGR byte order) - Комментарии на русском согласно .qwen/qwen.md Co-authored-by: Qwen-Coder <qwen-coder@alibabacloud.com>