- Фикс зависания: `async_create_stream()` обёрнут в `wait_for` с таймаутом; вокруг ожидания задачи записи обрабатывается `CancelledError`; при выключении/force-stop зависшие задачи гасятся в единой точке.
- Хелперы `_is_blocked()`, `_idle_or_disabled_state()`, `_force_disable()` заменили 5 дублей проверок и два почти идентичных тела `set_enabled(False)` / `_activate_force_stop`.
- Кэш флага `_control_should_be_on` в управлении устройствами: опрос `states.get` и вызовы сервисов только при смене логического флага.
- Магические числа вынесены в константы модуля.
- В очистке один `stat()` на файл и `dt_util.now()` вместо naive-времени.
- Убрана двойная публикация в `set_enabled`; атрибут `last_motion_time` теперь публикуется сразу.
- Ранний выход из `_motion_state_changed` при блокировке, чтобы не плодить задачи вхолостую.
sirmrak